Robotik Profesörleri Tesla’nın İnsansı Robotunu Eleştirdi

robotik profesorleri teslanin insansi robotunu elestirdi nG49lFCZ

robotik uzmanlari tesla optimus elestiri 1664827109

Dünyanın en büyük teknoloji şirketlerinden birisi olan Tesla, geçtiğimiz günlerde merakla beklenen insansı robotu Optimus’un birinci prototipini canlı yayında göstermişti. Şirketin sahibi Elon Musk, Optimus’un şimdi hazır olmadığını lakin önümüzdeki 3-5 yıl içinde piyasaya sürüleceğini açıklamıştı.

Tesla’nın bu sunumunun akabinde dünyaca ünlü pek çok robotik uzmanı ve profesör, Optimus hakkında yorumlar yaptı. Hepsi de tek bir noktaya parmak bastı, “O kadar da etkileyici değil”.

“Asimo’dan ne farkı var?”

32a16fcef170ea5970e96f08e28eb6e13217cedb

Florida Eyalet Üniversitesi’nde robotik profesörü olan ve daima olarak robotlar hakkında değerli açıklamalar yapan Christian Hubicki, Twitter hesabından yaptığı açıklamada ABD’li teknoloji devinin bu kadar kısa müddette bir robot tasarlayabilmesinin harika olduğunu lisana getirdi. Lakin Optimus’un yürüme ve hareket etme formunun, Honda’nın 2000 yılında tanıttığı Asimo’yla tıpkı olduğunu iddia etti. Zero Moment Point olarak bilinen bu sistemin Optimus’ta kullanıldığı onaylanmasa da hareket formları nitekim de birbirini andırıyor.

Hubicki, tıpkı vakitte sunumda robotun ne sıklıkla yere düştüğü hakkında bir bilginin verilmediğini belirtiyor. Robotik Profesörü, dünya üzerinde üretilmiş her robotun nadiren de olsa yere düştüğünü ve fabrikada çalışacağı açıklanan bir robotun ne sıklıkla düştüğü hakkındaki dataların hayati ehemmiyet taşıdığını belirtti. Hubicki yaptığı açıklamada “Robotun yapabilecekleri olağanüstü olsa da 2022 yılına nazaran ihtilal niteliğinde bir teknoloji değil” sözlerini kullandı.

“Cesurca bir sunum lakin yenilikten uzak”

9fd2fd04711a97b1f0c668d07276a84828aae8ef

Engineering Arts firmasının kurucusu olan Will Jackson, Optimus’un hazır olmayan bir sürümünün tanıtılmasının cüret istediğini fakat hem tanıtımın hem de robotun “yenilikten uzak ve eski moda” olduğunu belirtti. İç tasarımı, hareketleri ve kabiliyetleri tarafından bir periyot ilgi çeken Asimo’ya hayli benzeyen bu robotun ondan daha estetik görünmesinin tek sebebinin günümüzde robotlarda kullanılan kimi kesimlerin küçülmesine bağlayan Jackson, robotun en dikkat çeken kısmı olan ellerini de eleştirdi.

Jackson’a nazaran robotun “elleri” her ne kadar insan eline benzese de aslında gerçekten de bir el üzere hareket edemiyor. Kıskaç mantığı ile yalnızca sevinçleri sıkıştırmaya yarayan bu donanımların gerçek bir insan eli üzere kavrama yapmasının çok sıkıntı olduğunu belirtiyor. Jackson tıpkı vakitte “Elon Musk, fabrikalarında çalıştıracağı robotları tanıtıyor ve izleyiciler gelecekte tek fonksiyonu boru taşımak olan bir robotu mu alkışlıyor?” diyerek robotun yalnızca fabrikada kullanılmasının saçma olduğunu dile getirdi.

“Özellikler sadece olması için eklenmiş”

17af1d3ec056c121ad91791ca716d1602b1ca217

Plus One isimli robotik firmasının üretim şefi olan Cynthia Yeung’da Optimus hakkında eleştrilerini paylaşanlardandı. Yeung’a nazaran Tesla, kısa mühlet içinde başarılı bir robot üretmiş olsa da bu robot gelecekte, şimdiki halinden pek de farklı olmayacak.

Yeung yaptığı açıklamada “Tesla’nın robotik mühendisi Felix, robotun yürümesinden bahsediyor. Evet yürüme fonksiyonu kıymetli fakat diğer özellikleri sadece olsun diye mi ekliyorsunuz yoksa sıkıntıları çözmek için mi?” diyerek Optimus’a eklenen yürüme, eller, görüş açısı, obje algılama üzere sistemlerin gerçek hayattaki kullanımlarda hiçbir fonksiyonu olmayacağını düşündüğünü açıkladı.

Ünlü mühendis birebir vakitte Tesla’nın 5 parmaklı sistemi tercih etmesinin bir yanılgı olduğunu lisana getirdi. Pek çok robotic firmasının birinci robotlarında 2 ya da 3 parmaklı ya da vantuzlu sistemleri tercih ettiğini belirten Yeung, 5 parmaklı dizaynın gelişmiş eklem açıları olmadan fonksiyonellikten fazla sorun yaratacağını belirtti.

Cynthia Yeung tenkitlerine ek olarak Musk’un tanıtımda yalnızca robotu sunmak yerine robotun gerisindeki gruptan de bahsederek projenin asıl kahramanlarını ön plana çıkardığını ve takımın yaptığı aküatörlerin ve simülatörlerin bir gün ihtilal niteliğinde olabileceğini söyleyerek Elon Musk ve Optimus takımını tebrik etti.

Özetleyecek olursak pek çok robotik mühendisi, Tesla’nın insansı robotu Optimus’un hoş bir proje olsa da yenilikten uzak olduğunu düşünüyor. Pekala siz Optimus hakkında ne düşünüyorsunuz?